微脈沖氣溶膠激光雷達
MPAL-Gen2掃描式激光雷達工作波長532 nm,系統硬件主要由激光發射系統、光學接收系統、三維掃描系統、光電轉換及數據采集系統和設備供電與通訊系統等組成,激光雷達光學部分和電學部分相對獨立,防止相互干擾。激光雷達實物圖如下所示。
掃描式微脈沖激光雷達具有結構緊湊、三維掃描、人眼安全和全天時探測等特點,能夠連續高精度地探測大氣氣溶膠、云和邊界層的三維時空分布信息。該型激光雷達主要由光學收發模塊、機械掃描控制模塊和數據采集模塊三部分組成,采用二極管抽運Nd:YAG固體激光器為光源,工作波長532 nm,可以在7 kHz重復頻率下發射能量60 μJ的脈沖激光,激光通過10倍擴束鏡壓縮發散角***120 μrad后經反射鏡(M1,M2)調節角度射入大氣。與大氣中各成分相互作用產生的后向散射光由200 mm口徑施密特-卡塞格林式望遠鏡接收,經焦平面處可調小孔(PH)和后繼1 nm窄帶干涉濾光片(IF)減弱背景光干擾后,通過平面凸透鏡(L1,L2,焦距f = 30 mm)聚焦在光子計數型光電倍增管光敏面上。光電轉換后電信號送入外圍設備互連(PCI)總線型光子計數卡量化、累積與記錄。
掃描控制單元采用雙轉動軸設計,雷達出射光束可以在方位角0°***360°、俯仰角 0°***180°區間連續變化,使得該型激光雷達具備常規時間-高度顯示 (Time Height Indicator, THI)連續觀測模式以外,增加距離-高度(Range Height Indicator, RHI)、平面-位置 (Plane Position Indicator, PPI)掃描模式,能夠根據需求實時靈活地獲得周圍大氣氣溶膠、云的三維時空分布信息。
微脈沖氣溶膠激光雷達
表1. 掃描式激光雷達技術參數
激光器類型 | LD-pumped 固體激光器 |
波長 | 532 nm |
單脈沖能量 | 30 μJ 不穩定度≤4% |
脈沖寬度 | 10 ns |
重復頻率 | 7 kHz |
發散角 | 50 μrad |
望遠鏡口徑 | 70 mm |
距離分辨率 | 3.75 m\7.5 m\15 m\30 m(軟件可調) |
時間分辨率 | 30s\1 min\5 min (軟件可調) |
水平探測距離 | ≥ 10 km |
垂直探測距離 | ≥ 15 km |
方位角掃描范圍 | 0 o - 360 o |
方位角掃描速度與誤l差 | 0.01 o - 12 o/s ±0.1 o |
俯仰角掃描范圍 | -45o - 90o |
方位角掃描速度與誤l差 | 0.01 o - 5 o/s ±0.1 o |
工作環境溫度 | -25℃ - 55℃ |
工作濕度 | 10% - 95% |
電源供應 | 單相,AC220V±15%,50 Hz±5% |